V roce 2000 se Sjednocená organizace nevidomých a slabozrakých (SONS) v návaznosti na změny v územně správním uspořádání státu a samosprávy rozhodla zahájit postupné osamostatňování odborných služeb. Vedle Tyfloservisu, celostátně působící obecně prospěšné společnosti, provozující 12 regionálních pracovišť a Pobytového rehabilitačního a rekvalifikačního střediska Dědina, o. p. s. SONS založila v některých krajích první krajská střediska sociálních služeb pro nevidomé a slabozraké s názvem TyfloCentrum, která kompletují a rozšiřují nabídku služeb pro nevidomé a slabozraké lidi a zavádějí služby nové podle regionálních specifik.
Začátek názvu TyfloCentrum pochází z řeckého TYFLOS - slepý. TyfloCentra byla založena jako místo, kde se schází nevidomí a slabozrací lidé a kde nacházejí pomoc při svém nelehkém údělu.
TyfloCentrum Praha bylo založeno Sjednocenou organizací nevidomých a slabozrakých ČR dne 26.7. 2002. V letech 2000 – 2003 SONS založil samostatné obecně prospěšné společnosti typu TyfloCentrum ve všech krajských městech ČR. TyfloCentrum Praha od svého vzniku rozvíjelo kvalitativně a kvantitativně své služby zejména na území Prahy a od roku 2006 se rozvoj zaměřuje také na Středočeský kraj.
Zaměstnáváme více než 50 % lidí se zdravotním (zrakovým) postižením.